1、工作站組成
① 協(xié)作機(jī)器人
② 電箱控制柜
③ 立柱升降軸
④ 底座+卡板定位
⑤ 末端執(zhí)行器
⑥ 操作系統(tǒng)
2、工作站工作流程
準(zhǔn)備 → 碼垛方式設(shè)置 → A垛碼放 → B垛碼放 → 完成
三、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1、安全穩(wěn)定
(1) 能夠直接和人類(lèi)一起并肩工作無(wú)需使用安全圍欄進(jìn)行隔離，具有高度的可靠性和安全性；
(2) 支持10級(jí)碰撞檢測(cè)和傳感器安全檢測(cè)；
(3) 提供16個(gè)安全I(xiàn)/O接口，發(fā)生單一故障時(shí)不會(huì)喪失安全功能；
(4) 末端掉電不下墜，產(chǎn)品安全穩(wěn)定；
2、部署靈活
(1) 集成設(shè)計(jì)，輕便靈活，占地面積??；
(2) 工作站部署新任務(wù)設(shè)置簡(jiǎn)單快捷，效率高；
3、簡(jiǎn)易編程
(1) 半小時(shí)可掌握編程方式，1小時(shí)可完成簡(jiǎn)易編程；
(2) 可視化編程簡(jiǎn)單高效，無(wú)需精通編程語(yǔ)言即可輕松操縱機(jī)器人；
4、柔性生產(chǎn)
多種功能場(chǎng)景快速切換，可以采用人機(jī)協(xié)作，雙機(jī)協(xié)作、多機(jī)協(xié)作等實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)；
5、應(yīng)用廣泛
廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、3C、日化、電商等行業(yè)領(lǐng)域；
四、規(guī)格參數(shù)
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協(xié)作機(jī)器人參數(shù)
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本體重量
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82kg
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有效負(fù)載
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20kg
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工作半徑
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1525mm
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最大臂展
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1730mm
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額定電壓
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單相220v
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工作最大速度
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1.0m/s
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關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍
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J1
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±170°
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J2
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±170°
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J3
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±170°
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J4
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±170°
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J5
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±170°
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關(guān)節(jié)最大速度
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J1/J2
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89 °/s
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J3
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158 °/s
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J4/J5
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178 °/s
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控制箱
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DI
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16路數(shù)字輸入
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DI/DO
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16路數(shù)字輸出
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重復(fù)定位精度
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±0.1mm
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通訊方式
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EtherCAT
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IP等級(jí)
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IP54
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溫度范圍
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0-50℃
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典型功耗
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2000 W
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材質(zhì)
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鋁，鋼，橡膠，塑料
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碼垛工作站
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最大堆棧高度*
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升降最大可堆棧高度2100 mm（含托盤(pán)）; 一般達(dá)1650mm（不含托盤(pán)）
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最大棧板尺寸*
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1100mm×1100mm
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可堆棧箱子尺寸*
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L（200-500）mm*W（150-450）mm*H（150-400）mm
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最大容許負(fù)載
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20kg
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最快堆棧速度
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最高每分鐘堆疊8箱
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工作半徑
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最大工作半徑1460mm
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安全功能
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可選配：安全光柵、安全圍欄、安全感應(yīng)地毯
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IP 等級(jí)
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機(jī)器手臂IP54、夾爪及其余配件皆符合IP32
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界面
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支援多項(xiàng)安全輸入與輸出， 包含緊急停止、 安全防護(hù)、管理者模式、廠(chǎng)家設(shè)置模式
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安全功能
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緊急停止功能、預(yù)留外部安全接口（可通過(guò)I/O接口控制)
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電源需求
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AC220V 10A+
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氣源需求
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6kg
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*最大堆棧高度指手臂在臨界范圍的單箱堆棧的使用情況
在使用最大棧板尺寸（1200mm×1200mm）的情況下，一般可以達(dá)到1700mm。
箱子的尺寸與擺放和夾爪的不同可能會(huì)影響實(shí)際的堆棧高度
*機(jī)器手臂本身的最大負(fù)載為25kg
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碼垛工作站組成
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主要組件
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協(xié)作機(jī)器人
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操作與控制系統(tǒng)
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電控組件
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觸摸屏、控制器、直流電源套件與電纜線(xiàn)
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碼垛專(zhuān)用軟件
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機(jī)架構(gòu)件
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便捷移動(dòng)式固定底座
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升降柱模組與拖鏈
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末端執(zhí)行器
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治具、吸盤(pán)
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氣動(dòng)組:空氣處理組，電磁閥，工具末端的氣管
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給袋式包裝機(jī)（單機(jī)）
給袋式包裝機(jī)單機(jī)
