1、工作站組成
① 協(xié)作機(jī)器人
② 電箱控制柜
③ 立柱升降軸
④ 底座+卡板定位
⑤ 末端執(zhí)行器
⑥ 操作系統(tǒng)
2、工作站工作流程
準(zhǔn)備 → 碼垛方式設(shè)置 → A垛碼放 → B垛碼放 → 完成
三、產(chǎn)品優(yōu)勢
1、安全穩(wěn)定
(1) 能夠直接和人類一起并肩工作無需使用安全圍欄進(jìn)行隔離，具有高度的可靠性和安全性；
(2) 支持10級碰撞檢測和傳感器安全檢測；
(3) 提供16個(gè)安全I(xiàn)/O接口，發(fā)生單一故障時(shí)不會(huì)喪失安全功能；
(4) 末端掉電不下墜，產(chǎn)品安全穩(wěn)定；
2、部署靈活
(1) 集成設(shè)計(jì)，輕便靈活，占地面積小；
(2) 工作站部署新任務(wù)設(shè)置簡單快捷，效率高；
3、簡易編程
(1) 半小時(shí)可掌握編程方式，1小時(shí)可完成簡易編程；
(2) 可視化編程簡單高效，無需精通編程語言即可輕松操縱機(jī)器人；
4、柔性生產(chǎn)
多種功能場景快速切換，可以采用人機(jī)協(xié)作，雙機(jī)協(xié)作、多機(jī)協(xié)作等實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)；
5、應(yīng)用廣泛
廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、3C、日化、電商等行業(yè)領(lǐng)域；
四、規(guī)格參數(shù)
|
協(xié)作機(jī)器人參數(shù)
|
|
|
本體重量
|
82kg
|
|
|
有效負(fù)載
|
20kg
|
|
|
工作半徑
|
1525mm
|
|
|
最大臂展
|
1730mm
|
|
|
額定電壓
|
單相220v
|
|
|
工作最大速度
|
1.0m/s
|
|
|
關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍
|
J1
|
±170°
|
|
|
J2
|
±170°
|
|
|
J3
|
±170°
|
|
|
J4
|
±170°
|
|
|
J5
|
±170°
|
|
|
關(guān)節(jié)最大速度
|
J1/J2
|
89 °/s
|
|
|
J3
|
158 °/s
|
|
|
J4/J5
|
178 °/s
|
|
|
控制箱
|
DI
|
16路數(shù)字輸入
|
|
|
DI/DO
|
16路數(shù)字輸出
|
|
|
重復(fù)定位精度
|
±0.1mm
|
|
|
通訊方式
|
EtherCAT
|
|
|
IP等級
|
IP54
|
|
|
溫度范圍
|
0-50℃
|
|
|
典型功耗
|
2000 W
|
|
|
材質(zhì)
|
鋁，鋼，橡膠，塑料
|
|
|
碼垛工作站
|
|
最大堆棧高度*
|
升降最大可堆棧高度2100 mm（含托盤）; 一般達(dá)1650mm（不含托盤）
|
|
最大棧板尺寸*
|
1100mm×1100mm
|
|
可堆棧箱子尺寸*
|
L（200-500）mm*W（150-450）mm*H（150-400）mm
|
|
最大容許負(fù)載
|
20kg
|
|
最快堆棧速度
|
最高每分鐘堆疊8箱
|
|
工作半徑
|
最大工作半徑1460mm
|
|
安全功能
|
可選配：安全光柵、安全圍欄、安全感應(yīng)地毯
|
|
IP 等級
|
機(jī)器手臂IP54、夾爪及其余配件皆符合IP32
|
|
界面
|
支援多項(xiàng)安全輸入與輸出， 包含緊急停止、 安全防護(hù)、管理者模式、廠家設(shè)置模式
|
|
安全功能
|
緊急停止功能、預(yù)留外部安全接口（可通過I/O接口控制)
|
|
電源需求
|
AC220V 10A+
|
|
氣源需求
|
6kg
|
|
*最大堆棧高度指手臂在臨界范圍的單箱堆棧的使用情況
在使用最大棧板尺寸（1200mm×1200mm）的情況下，一般可以達(dá)到1700mm。
箱子的尺寸與擺放和夾爪的不同可能會(huì)影響實(shí)際的堆棧高度
*機(jī)器手臂本身的最大負(fù)載為25kg
|
|
碼垛工作站組成
|
|
主要組件
|
協(xié)作機(jī)器人
|
|
操作與控制系統(tǒng)
|
|
電控組件
|
觸摸屏、控制器、直流電源套件與電纜線
|
|
碼垛專用軟件
|
|
機(jī)架構(gòu)件
|
便捷移動(dòng)式固定底座
|
|
升降柱模組與拖鏈
|
|
末端執(zhí)行器
|
治具、吸盤
|
|
氣動(dòng)組:空氣處理組，電磁閥，工具末端的氣管
|
|
給袋式包裝機(jī)（單機(jī)）
給袋式包裝機(jī)單機(jī)
